Tens o nível do óleo de travões correcto?
Travagem, sentes eficiente? Em recta (sem pores ninguém em risco) Testa o sistema. Trava a fundo, travão e embraiagem a fundo, para ver se o sistema ABS actua.
O ABS tem sensores, pode ter a falha em algum.
De qualquer forma, primeiro verificava o circuito de travagem, sangrava e via o estado das pastilhas e maxilas.