A única diferença são os watts, as W5W são de 5w e as de W6W são de 6w, as lampadas são iguais, eu troquei as minha todas por W5W e não tenho problemas... Nem olhei para o manual, mas tens razão no manual tem W6W em algumas de interior, mas pela experiência que tive até agora e pelo que andei a ler, toda a gente faz isso, trocar para W5W, por isso tas a vontade...