Exacto 5 estrelas mesmo...
Em relação ao erro de centralina, ele não dá cabo da centralina, apenas transmite dados errados ao sistema de gestão do motor, fazendo com que ele não funcione como deve de ser (que no teu caso pode-se trasduzir no teu pequeno problema).
Andar com o carro em ponto morto não te tras qq vantagem, a não ser que apanhes uma descida pela frente que andes uns 3 km em ponto morto, caso contrario os ganhos em termso de consumo não são significativos, para alem de que a tracção não ser a melhor, pois deixas de ter as rodas a fazer "força" no alcatrão.
Faz lá o reset a centralina e deopis diz qq coisa.
SE fores a Ford não te esqueças que tens de pagar.