Recomendo Castrol Magnatec A5 5W30 que é o que colocam na Ford (norma D). Cheguei a utilizar o Formula F 5W30, mas o Magnatec da Castrol é mesmo muito superior... Tanto no Mondeo, como no Ka, a diferença em consumos anda entre os 0,5 e 1l/100Km a menos. Ou seja, é mais caro, mas sai no final bem mais barato ;-).
No meu Fiesta não tenho base de comparação, pois sempre levou o da Ford (Castrol Magnatec A5).