Exacto, tens a certeza que o barulho vem de trás? É que pela tua descrição do barulho, quase que meto as mãos no fogo, em como são os tirantes da barra estabilizadora (frente). Mas se realmente for de trás, verifica os cabeçotes dos amortecedores. As borrachas podem já ter dado o berro, e o amortecedor quando anda para cima e para baixo, pode andar a bater ferro com ferro nos cabeçotes.
Mas principalmente em lombas, tenta perceber quando é que o som acontece, se é quando passas com a roda da frente com a de trás. Eu também tenho esse tal "Poc-poc" mas é quando passo com as rodas da frente seja por que saliência/buraco for.
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