A alteração não deverá ser dificil visto que recorre aos sensores de velocidade das rodas que são também utilizados para o ABS e recorre ao sistema original de travagem para trazer o carro à trajectória ideal. Assim sendo, deverá ser fácil porque todos os sinais já estão na rede CAN. Deve ser só encaixar um módulo qualquer e eventualmente um actuador, se não for simplesmente injectado sinal de travagem na rede CAN e ele actua.
Esse carro é bastante certinho, o ESP não é muito necessário, se bem que em situações limite ou de emergência (... com stress e nervos) possa eliminar os nossos erros...
O que eles podiam ter era o controlo de tracção. Já ajudava imenso e no caso do Focus I, na altura custava apenas 75€... Não é tão eficiente, mas já ajuda e é barato. Também recorre aos sensores do ABS e também trava as rodas, mas apenas actua nas dianteiras...