Boas
Tenta ver se tens discos empenados, ou tambores empenados.
Faz o seguinte teste, vais em estrada aberta, com espaço, e dá 1 ou 2 trinques de travão de mao, de forma a que fique a travar qualquer coisa, e vê se vibra, se sim, são os tambores empenados, se trava sem vibrações, são os discos. Se não quizeres rectificar os discos, consigo-te arranjar um jogo de discos e pastilhas com pouco tempo e a bom preço, depois falamos por PM.